电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
3期
10-15
,共6页
陈中起%周中良%黄俊%苟新禹
陳中起%週中良%黃俊%茍新禹
진중기%주중량%황준%구신우
精细规划%火力控制%飞行控制%最优控制%勒让德伪谱法
精細規劃%火力控製%飛行控製%最優控製%勒讓德偽譜法
정세규화%화력공제%비행공제%최우공제%륵양덕위보법
精细规划主要目的是实现飞控和火控的有效结合,提出一套实现精细规划的理论框架.建立了威胁约束和火控边界条件约束模型,给出了飞行器六自由度运动方程,以运动方程为状态方程,结合约束条件,将精细规划问题转化为最优控制问题；引入了主要应用于求解航天控制问题的勒让德伪谱法,将最优控制问题转化为带约束的复杂非线性规划问题；通过对CFSQP算法软件包的改进,有效地减少了优化变量和约束条件数量,使其能对大规模非线性规划问题快速寻优；最后进行了实例仿真,结果表明了该理论框架对实现精细规划的有效性.
精細規劃主要目的是實現飛控和火控的有效結閤,提齣一套實現精細規劃的理論框架.建立瞭威脅約束和火控邊界條件約束模型,給齣瞭飛行器六自由度運動方程,以運動方程為狀態方程,結閤約束條件,將精細規劃問題轉化為最優控製問題；引入瞭主要應用于求解航天控製問題的勒讓德偽譜法,將最優控製問題轉化為帶約束的複雜非線性規劃問題；通過對CFSQP算法軟件包的改進,有效地減少瞭優化變量和約束條件數量,使其能對大規模非線性規劃問題快速尋優；最後進行瞭實例倣真,結果錶明瞭該理論框架對實現精細規劃的有效性.
정세규화주요목적시실현비공화화공적유효결합,제출일투실현정세규화적이론광가.건립료위협약속화화공변계조건약속모형,급출료비행기륙자유도운동방정,이운동방정위상태방정,결합약속조건,장정세규화문제전화위최우공제문제；인입료주요응용우구해항천공제문제적륵양덕위보법,장최우공제문제전화위대약속적복잡비선성규화문제；통과대CFSQP산법연건포적개진,유효지감소료우화변량화약속조건수량,사기능대대규모비선성규화문제쾌속심우；최후진행료실례방진,결과표명료해이론광가대실현정세규화적유효성.
