电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
3期
1-5
,共5页
刘鹤鸣%黄长强%黄汉桥%丁达理
劉鶴鳴%黃長彊%黃漢橋%丁達理
류학명%황장강%황한교%정체리
无人作战飞机%三维最优轨迹规划%飞行包线%高斯伪谱法
無人作戰飛機%三維最優軌跡規劃%飛行包線%高斯偽譜法
무인작전비궤%삼유최우궤적규화%비행포선%고사위보법
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种“人在回路上”的UCAV自主任务规划解决方案；针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,提出了基于高斯伪谱法的快速轨迹规划解决方案.该方案在充分考虑UCAV的气动力特性、发动机推力特性及大气环境特性的基础上建立了高精度的UCAV模型,详细分析并构建了比较真实的UCAV飞行包线约束模型和三维战场环境约束条件,在此基础上,构建了基于最优控制理论框架的UCAV轨迹规划模型；最后,详细分析并实现了采用GAUSS伪谱法求解该问题的实现过程.仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足各种复杂约束要求,连续并且真实可行的最优轨迹.
針對無人作戰飛機自主化任務需求,提齣瞭一種“人在迴路上”的UCAV自主任務規劃解決方案；針對該方案中的UCAV快速自主軌跡規劃需求,提齣瞭基于高斯偽譜法的快速軌跡規劃解決方案.該方案在充分攷慮UCAV的氣動力特性、髮動機推力特性及大氣環境特性的基礎上建立瞭高精度的UCAV模型,詳細分析併構建瞭比較真實的UCAV飛行包線約束模型和三維戰場環境約束條件,在此基礎上,構建瞭基于最優控製理論框架的UCAV軌跡規劃模型；最後,詳細分析併實現瞭採用GAUSS偽譜法求解該問題的實現過程.倣真結果錶明,該方法能以較高的精度和速度生成滿足各種複雜約束要求,連續併且真實可行的最優軌跡.
침대무인작전비궤자주화임무수구,제출료일충“인재회로상”적UCAV자주임무규화해결방안；침대해방안중적UCAV쾌속자주궤적규화수구,제출료기우고사위보법적쾌속궤적규화해결방안.해방안재충분고필UCAV적기동력특성、발동궤추력특성급대기배경특성적기출상건립료고정도적UCAV모형,상세분석병구건료비교진실적UCAV비행포선약속모형화삼유전장배경약속조건,재차기출상,구건료기우최우공제이론광가적UCAV궤적규화모형；최후,상세분석병실현료채용GAUSS위보법구해해문제적실현과정.방진결과표명,해방법능이교고적정도화속도생성만족각충복잡약속요구,련속병차진실가행적최우궤적.
