CAJ | 학술논문

信息技术与通讯技术的发展促进了智能交通系统的变化,一方面可以有效地辅助驾驶员驾驶,另一方面可以促进无人驾驶系统的发展.智能系统的安全系数成为了考量发展技术水平的关键.提出了一种基于RGB空间与曲率的交通灯检测技术.首先为了抵抗噪声对于颜色检测结果的影响,将RGB空间转换到归一化的RGB空间提取候选区域；然后利用交通灯等规则的形状,根据曲率值提取圆形,得到最后的交通灯位置和颜色信息；最后,通过语音输出将有效的信息反馈给驾驶员或无人驾驶系统中的信息处理块.实验部分选择Hough变换(HT)、Radon变换(RT)、自组织模糊规则(SOFRS)为对比算法.对50幅交通灯图像的检测结果表明:HT准确率66％、RT准确率80％、SOFRS准确率76％,而新算法准确率高达96％.运行时间上,HT耗时0.561 s、RT耗时0.983 s,SOFRS耗时0.793 s而新算法仅耗时0.073 2 s.因此,新算法有效且快速.
신식기술여통신기술적발전촉진료지능교통계통적변화,일방면가이유효지보조가사원가사,령일방면가이촉진무인가사계통적발전.지능계통적안전계수성위료고량발전기술수평적관건.제출료일충기우RGB공간여곡솔적교통등검측기술.수선위료저항조성대우안색검측결과적영향,장RGB공간전환도귀일화적RGB공간제취후선구역；연후이용교통등등규칙적형상,근거곡솔치제취원형,득도최후적교통등위치화안색신식；최후,통과어음수출장유효적신식반궤급가사원혹무인가사계통중적신식처리괴.실험부분선택Hough변환(HT)、Radon변환(RT)、자조직모호규칙(SOFRS)위대비산법.대50폭교통등도상적검측결과표명:HT준학솔66％、RT준학솔80％、SOFRS준학솔76％,이신산법준학솔고체96％.운행시간상,HT모시0.561 s、RT모시0.983 s,SOFRS모시0.793 s이신산법부모시0.073 2 s.인차,신산법유효차쾌속.