科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
6期
1526-1531
,共6页
驼峰%自动摘钩%双目视觉%特征匹配
駝峰%自動摘鉤%雙目視覺%特徵匹配
타봉%자동적구%쌍목시각%특정필배
在驼峰解体作业中,国内外均采用人工摘钩的作业方式.针对驼峰自动摘钩设备,提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题.根据双目视觉原理,选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像,通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点,然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配；根据视差原理,得出目标物体的深度信息,完成物体三维立体坐标的计算,设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业.
在駝峰解體作業中,國內外均採用人工摘鉤的作業方式.針對駝峰自動摘鉤設備,提齣瞭用計算機視覺技術解決目標車鉤捕捉的問題.根據雙目視覺原理,選取兩箇攝像機從不同角度拍攝的圖像,通過對圖像的預處理得到能錶現圖像特徵的角點,然後對兩幅圖像中的特徵點進行特徵匹配；根據視差原理,得齣目標物體的深度信息,完成物體三維立體坐標的計算,設備能以此信息為依據完成自動摘鉤作業.
재타봉해체작업중,국내외균채용인공적구적작업방식.침대타봉자동적구설비,제출료용계산궤시각기술해결목표차구포착적문제.근거쌍목시각원리,선취량개섭상궤종불동각도박섭적도상,통과대도상적예처리득도능표현도상특정적각점,연후대량폭도상중적특정점진행특정필배；근거시차원리,득출목표물체적심도신식,완성물체삼유입체좌표적계산,설비능이차신식위의거완성자동적구작업.
