太原科技大学学报
太原科技大學學報
태원과기대학학보
JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
1期
16-20
,共5页
非线性%PID控制器%稳定性
非線性%PID控製器%穩定性
비선성%PID공제기%은정성
针对非线性PID控制系统的稳定性提出一种工程近似判据.引入Dark Aeyels定理并进行了简要的分析；利用该定理对非线性PID控制器和线性PID控制器的稳定性进行了比较分析,得到了一个非线性PID控制系统稳定性的近似判据,该方法有效克服了常规稳定性分析方法的保守性；利用这一结果对PID控制参数进行了仿真检验,证明了判据的工程有效性.
針對非線性PID控製繫統的穩定性提齣一種工程近似判據.引入Dark Aeyels定理併進行瞭簡要的分析；利用該定理對非線性PID控製器和線性PID控製器的穩定性進行瞭比較分析,得到瞭一箇非線性PID控製繫統穩定性的近似判據,該方法有效剋服瞭常規穩定性分析方法的保守性；利用這一結果對PID控製參數進行瞭倣真檢驗,證明瞭判據的工程有效性.
침대비선성PID공제계통적은정성제출일충공정근사판거.인입Dark Aeyels정리병진행료간요적분석；이용해정리대비선성PID공제기화선성PID공제기적은정성진행료비교분석,득도료일개비선성PID공제계통은정성적근사판거,해방법유효극복료상규은정성분석방법적보수성；이용저일결과대PID공제삼수진행료방진검험,증명료판거적공정유효성.
