机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
1期
173-176
,共4页
李士佩%李鹭扬%牛瑞霞%蒋波
李士珮%李鷺颺%牛瑞霞%蔣波
리사패%리로양%우서하%장파
风洞试验%混联机构%正反解%统一
風洞試驗%混聯機構%正反解%統一
풍동시험%혼련궤구%정반해%통일
风洞实验平台要在动态模拟飞行实验的同时实现闭环实时控制,首先需要解决的是并联机构正反解问题,其次是并联部分与串联部分的耦合关系.在混联机构运动分析的基础上,可以进一步分析机构的动力学特性.在牛顿修正迭代法的基础上,利用Matlab数学工具,建立机构的正反解模型,并通过改变混联机构的位置参数,可以得到并联部分相应的位置正反解,并推出并联与串联之间的配合关系的方程组,将并联部分和串联部分统一起来.
風洞實驗平檯要在動態模擬飛行實驗的同時實現閉環實時控製,首先需要解決的是併聯機構正反解問題,其次是併聯部分與串聯部分的耦閤關繫.在混聯機構運動分析的基礎上,可以進一步分析機構的動力學特性.在牛頓脩正迭代法的基礎上,利用Matlab數學工具,建立機構的正反解模型,併通過改變混聯機構的位置參數,可以得到併聯部分相應的位置正反解,併推齣併聯與串聯之間的配閤關繫的方程組,將併聯部分和串聯部分統一起來.
풍동실험평태요재동태모의비행실험적동시실현폐배실시공제,수선수요해결적시병련궤구정반해문제,기차시병련부분여천련부분적우합관계.재혼련궤구운동분석적기출상,가이진일보분석궤구적동역학특성.재우돈수정질대법적기출상,이용Matlab수학공구,건립궤구적정반해모형,병통과개변혼련궤구적위치삼수,가이득도병련부분상응적위치정반해,병추출병련여천련지간적배합관계적방정조,장병련부분화천련부분통일기래.
