机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
1期
134-136
,共3页
多视点云%拼接%三维重构%逆向工程
多視點雲%拼接%三維重構%逆嚮工程
다시점운%병접%삼유중구%역향공정
在三维测量领域,为了获取物体表面完整的三维数字信息,常常需要对物体进行多角度或分区域测量,最终获得不同坐标系下的多视点云数据,然后将该数据转换到同一坐标系,从而实现点云的拼接(point cloud registration).对点云数据进行高效、准确的拼接是三雏扫描仪获取物体深度信息的关键技术之一,就此技术常用的基于标志点的ICP,SVD和四元数法做了阐述,并对各算法的拼接结果进行了实验对比.实验表明:SVD和四元数算法精度相当,ICP法能较好地实现物体的三维数据拼接,精度较高.
在三維測量領域,為瞭穫取物體錶麵完整的三維數字信息,常常需要對物體進行多角度或分區域測量,最終穫得不同坐標繫下的多視點雲數據,然後將該數據轉換到同一坐標繫,從而實現點雲的拼接(point cloud registration).對點雲數據進行高效、準確的拼接是三雛掃描儀穫取物體深度信息的關鍵技術之一,就此技術常用的基于標誌點的ICP,SVD和四元數法做瞭闡述,併對各算法的拼接結果進行瞭實驗對比.實驗錶明:SVD和四元數算法精度相噹,ICP法能較好地實現物體的三維數據拼接,精度較高.
재삼유측량영역,위료획취물체표면완정적삼유수자신식,상상수요대물체진행다각도혹분구역측량,최종획득불동좌표계하적다시점운수거,연후장해수거전환도동일좌표계,종이실현점운적병접(point cloud registration).대점운수거진행고효、준학적병접시삼추소묘의획취물체심도신식적관건기술지일,취차기술상용적기우표지점적ICP,SVD화사원수법주료천술,병대각산법적병접결과진행료실험대비.실험표명:SVD화사원수산법정도상당,ICP법능교호지실현물체적삼유수거병접,정도교고.
