南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
1期
99-103
,共5页
自适应模糊%非仿射非线性系统%H∞%输出反馈%高增益观测器
自適應模糊%非倣射非線性繫統%H∞%輸齣反饋%高增益觀測器
자괄응모호%비방사비선성계통%H∞%수출반궤%고증익관측기
研究了非仿射非线性系统的模糊自适应H∞输出反馈跟踪.在非仿射非线性模型不确定或未知的情况下,首先将非仿射系统展开为仿射系统的形式,使用模糊自适应控制器对系统进行控制,然后基于Lyapunov稳定性定理得出自适应律,并通过解一个代数Riccati方程实现了H∞跟踪性能.在状态不可测情况下,引入高增益观测器估计系统状态并设计了输出反馈控制器,实现了系统的输出反馈控制性能.最后,通过对无人机飞行控制的仿真验证了算法的有效性.
研究瞭非倣射非線性繫統的模糊自適應H∞輸齣反饋跟蹤.在非倣射非線性模型不確定或未知的情況下,首先將非倣射繫統展開為倣射繫統的形式,使用模糊自適應控製器對繫統進行控製,然後基于Lyapunov穩定性定理得齣自適應律,併通過解一箇代數Riccati方程實現瞭H∞跟蹤性能.在狀態不可測情況下,引入高增益觀測器估計繫統狀態併設計瞭輸齣反饋控製器,實現瞭繫統的輸齣反饋控製性能.最後,通過對無人機飛行控製的倣真驗證瞭算法的有效性.
연구료비방사비선성계통적모호자괄응H∞수출반궤근종.재비방사비선성모형불학정혹미지적정황하,수선장비방사계통전개위방사계통적형식,사용모호자괄응공제기대계통진행공제,연후기우Lyapunov은정성정리득출자괄응률,병통과해일개대수Riccati방정실현료H∞근종성능.재상태불가측정황하,인입고증익관측기고계계통상태병설계료수출반궤공제기,실현료계통적수출반궤공제성능.최후,통과대무인궤비행공제적방진험증료산법적유효성.
