南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
1期
82-87
,共6页
舰载无人机%自主着舰%飞行控制%轨迹引导
艦載無人機%自主著艦%飛行控製%軌跡引導
함재무인궤%자주착함%비행공제%궤적인도
针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术.构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数.最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估.仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意.仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求.
針對無人機著艦性能要求,以國外現役某小型艦載無人機為例,研究其側嚮自主著艦引導技術.構建該型艦載無人機側嚮自主著艦引導繫統,給齣側嚮自主著艦引導算法,建立無人機動力學和運動學模型,設計側嚮飛行控製繫統,優化軌跡控製器參數.最後搭建綜閤倣真平檯,完成各模塊的分析與測試,實現著艦性能的驗證與評估.倣真中,加入艦尾流擾動模型,且艦載無人機初始位置及初始速度方嚮任意.倣真結果錶明,該繫統能很好地引導無人機自主著艦,著艦性能符閤要求.
침대무인궤착함성능요구,이국외현역모소형함재무인궤위례,연구기측향자주착함인도기술.구건해형함재무인궤측향자주착함인도계통,급출측향자주착함인도산법,건립무인궤동역학화운동학모형,설계측향비행공제계통,우화궤적공제기삼수.최후탑건종합방진평태,완성각모괴적분석여측시,실현착함성능적험증여평고.방진중,가입함미류우동모형,차함재무인궤초시위치급초시속도방향임의.방진결과표명,해계통능흔호지인도무인궤자주착함,착함성능부합요구.
