机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2013年
1期
1-5,58
,共6页
智能化焊接%视觉%三维重建%接缝%熔池
智能化銲接%視覺%三維重建%接縫%鎔池
지능화한접%시각%삼유중건%접봉%용지
焊接技术是工业生产不可或缺的工艺技术手段,传统焊前制定工艺、焊后品质检测的品质控制方法已经不能满足高效高质精密焊接的需求.利用光学传感器对熔池、工件、接缝等目标特征进行传感,通过三维重建方法获得目标的三维尺寸和形状,有利于提取焊接过程的品质信息并实现在线调整和机器人遥控焊接.文章分析了单目视觉、双目视觉和多目视觉三维重建方法,归纳了国内外焊接领域三维重建研究应用现状,重点针对弧焊特别是气体保护焊,综述了结构光、阴影恢复法和双目立体法三种焊接接缝坡口和熔池三维重建的研究现状,并分析了焊接领域中三维重建研究存在的问题,提出了完善重建方法、提高重建准确度和效率是今后研究的重点.
銲接技術是工業生產不可或缺的工藝技術手段,傳統銲前製定工藝、銲後品質檢測的品質控製方法已經不能滿足高效高質精密銲接的需求.利用光學傳感器對鎔池、工件、接縫等目標特徵進行傳感,通過三維重建方法穫得目標的三維呎吋和形狀,有利于提取銲接過程的品質信息併實現在線調整和機器人遙控銲接.文章分析瞭單目視覺、雙目視覺和多目視覺三維重建方法,歸納瞭國內外銲接領域三維重建研究應用現狀,重點針對弧銲特彆是氣體保護銲,綜述瞭結構光、陰影恢複法和雙目立體法三種銲接接縫坡口和鎔池三維重建的研究現狀,併分析瞭銲接領域中三維重建研究存在的問題,提齣瞭完善重建方法、提高重建準確度和效率是今後研究的重點.
한접기술시공업생산불가혹결적공예기술수단,전통한전제정공예、한후품질검측적품질공제방법이경불능만족고효고질정밀한접적수구.이용광학전감기대용지、공건、접봉등목표특정진행전감,통과삼유중건방법획득목표적삼유척촌화형상,유리우제취한접과정적품질신식병실현재선조정화궤기인요공한접.문장분석료단목시각、쌍목시각화다목시각삼유중건방법,귀납료국내외한접영역삼유중건연구응용현상,중점침대호한특별시기체보호한,종술료결구광、음영회복법화쌍목입체법삼충한접접봉파구화용지삼유중건적연구현상,병분석료한접영역중삼유중건연구존재적문제,제출료완선중건방법、제고중건준학도화효솔시금후연구적중점.
