科学与财富
科學與財富
과학여재부
SCIENCES & WEALTH
2014年
4期
46-46,47
,共2页
李科浇%赫玉莹%范恒超
李科澆%赫玉瑩%範恆超
리과요%혁옥형%범항초
双电机驱动%智能车模%差速算法%电子差速
雙電機驅動%智能車模%差速算法%電子差速
쌍전궤구동%지능차모%차속산법%전자차속
Dual motor driving%Smart car%Differential algorithm%Electrical differential
针对飞思卡尔的高仿真智能车模，本文对后轮双电机差速与前轮舵机转向的协调控制提出了研究方案，对传统的基于Ackerman原理控制差速算法进行了改进，并设计了一种新型的整定差速参数的方法，有效的提高了电动汽车的转弯性能。
針對飛思卡爾的高倣真智能車模，本文對後輪雙電機差速與前輪舵機轉嚮的協調控製提齣瞭研究方案，對傳統的基于Ackerman原理控製差速算法進行瞭改進，併設計瞭一種新型的整定差速參數的方法，有效的提高瞭電動汽車的轉彎性能。
침대비사잡이적고방진지능차모，본문대후륜쌍전궤차속여전륜타궤전향적협조공제제출료연구방안，대전통적기우Ackerman원리공제차속산법진행료개진，병설계료일충신형적정정차속삼수적방법，유효적제고료전동기차적전만성능。
This paper studies a coordinated control of Dual motors and Servo for Freescale's smart car models, improved an for algorithm of differential speed based on Ackerman steering model. It also designs an new method of differential parameter tuning and effectively improves the turning performance of electric vehicles.
