信息通信
信息通信
신식통신
XINXI TONGXIN
2013年
1期
21-23
,共3页
无源定位%卡尔曼滤波%信息融合
無源定位%卡爾曼濾波%信息融閤
무원정위%잡이만려파%신식융합
为了综合利用各种观测信息,提高目标定位精度,提出了根据测量目标方位角,来波相位差变化率和多普勒频率变化率等多种信息,进行融合卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法.此算法显著提高了目标跟踪定位的收敛速度和精度.在对其定位原理和算法进行分析讨论后,进一步通过计算机仿真结果验证了这种算法的有效性.
為瞭綜閤利用各種觀測信息,提高目標定位精度,提齣瞭根據測量目標方位角,來波相位差變化率和多普勒頻率變化率等多種信息,進行融閤卡爾曼濾波(EKF)的無源定位算法.此算法顯著提高瞭目標跟蹤定位的收斂速度和精度.在對其定位原理和算法進行分析討論後,進一步通過計算機倣真結果驗證瞭這種算法的有效性.
위료종합이용각충관측신식,제고목표정위정도,제출료근거측량목표방위각,래파상위차변화솔화다보륵빈솔변화솔등다충신식,진행융합잡이만려파(EKF)적무원정위산법.차산법현저제고료목표근종정위적수렴속도화정도.재대기정위원리화산법진행분석토론후,진일보통과계산궤방진결과험증료저충산법적유효성.
