CAJ | 학술논문

文章提出了一种新型的空间零重力地面模拟系统,该系统采用机械传动、电机驱动和气悬浮组合的方式来实现空间零重力环境的模拟,即:水平方向采用气悬浮方式,竖直方向采用永磁同步电机(PMSM)作为其执行器件,经减速器后利用滚珠丝杠及带直线轴承的导向杆的传动装置,通过力反馈控制方式来实时抵消目标重力.考虑到永磁同步电机具有非线性、强耦合的特点以及机械摩擦等不确定性及外界干扰,为保证实时性,内环采用动态性较好的滑模变结构控制器,外环采用学习速度快的模糊小脑模型关联控制(FCMAC)神经网络的控制策略来自适应学习并补偿各种不确定及非线性影响.仿真结果表明:所设计的试验系统具有整体重量轻、使用方便及零重力环境模拟精度高等优点,适用于复杂运动的大中型飞行器三维空间零重力地面模拟试验.
문장제출료일충신형적공간령중력지면모의계통,해계통채용궤계전동、전궤구동화기현부조합적방식래실현공간령중력배경적모의,즉:수평방향채용기현부방식,수직방향채용영자동보전궤(PMSM)작위기집행기건,경감속기후이용곤주사강급대직선축승적도향간적전동장치,통과력반궤공제방식래실시저소목표중력.고필도영자동보전궤구유비선성、강우합적특점이급궤계마찰등불학정성급외계간우,위보증실시성,내배채용동태성교호적활모변결구공제기,외배채용학습속도쾌적모호소뇌모형관련공제(FCMAC)신경망락적공제책략래자괄응학습병보상각충불학정급비선성영향.방진결과표명:소설계적시험계통구유정체중량경、사용방편급령중력배경모의정도고등우점,괄용우복잡운동적대중형비행기삼유공간령중력지면모의시험.