航天器环境工程
航天器環境工程
항천기배경공정
SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING
2011年
2期
141-146
,共6页
杨正贤%孔宪仁%廖俊%徐大富
楊正賢%孔憲仁%廖俊%徐大富
양정현%공헌인%료준%서대부
大范围运动%刚柔耦合%动力刚化%动力学模型%数值仿真
大範圍運動%剛柔耦閤%動力剛化%動力學模型%數值倣真
대범위운동%강유우합%동력강화%동역학모형%수치방진
以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为.从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型.仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型.
以往對剛柔耦閤繫統的控製研究多是基于傳統零次近似動力學模型,噹繫統存在大範圍運動時,零次近似動力學模型已不能正確揭示動力學行為.從連續介質力學的基本原理齣髮,在變形位移的描述中計及二次耦閤項,同時忽略軸嚮拉伸量,得到更符閤實際控製需要的簡化一次近似動力學模型.倣真結果錶明,該模型正確預示瞭繫統的動力學行為;與傳統一次近似耦閤動力學模型相比,以更簡單的形式引入動力剛化現象,是一種能夠用于實際控製繫統設計的高效、高精度的一次近似剛柔耦閤動力學模型.
이왕대강유우합계통적공제연구다시기우전통령차근사동역학모형,당계통존재대범위운동시,령차근사동역학모형이불능정학게시동역학행위.종련속개질역학적기본원리출발,재변형위이적묘술중계급이차우합항,동시홀략축향랍신량,득도경부합실제공제수요적간화일차근사동역학모형.방진결과표명,해모형정학예시료계통적동역학행위;여전통일차근사우합동역학모형상비,이경간단적형식인입동력강화현상,시일충능구용우실제공제계통설계적고효、고정도적일차근사강유우합동역학모형.
