汽车实用技术
汽車實用技術
기차실용기술
PRACTICAL TECHNOLOGY OF AUTOMOBILE
2013年
1期
16-19
,共4页
助力转向%补偿控制%电机阻尼
助力轉嚮%補償控製%電機阻尼
조력전향%보상공제%전궤조니
在现代助力转向系统中,电动助力转向系统越来越普及开来,为了提高电动助力转向系统的系统动态性能,同时驾驶员也能获得良好的操纵手感,需要具有惯量小、阻尼小和摩擦小等特点的电机.但是由于技术的限制,电机的惯量、阻尼和摩擦不可能无限度的降低.我们就电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和电机摩擦补偿控制等三种控制形式进行了研究.
在現代助力轉嚮繫統中,電動助力轉嚮繫統越來越普及開來,為瞭提高電動助力轉嚮繫統的繫統動態性能,同時駕駛員也能穫得良好的操縱手感,需要具有慣量小、阻尼小和摩抆小等特點的電機.但是由于技術的限製,電機的慣量、阻尼和摩抆不可能無限度的降低.我們就電機慣量補償控製、電機阻尼補償控製和電機摩抆補償控製等三種控製形式進行瞭研究.
재현대조력전향계통중,전동조력전향계통월래월보급개래,위료제고전동조력전향계통적계통동태성능,동시가사원야능획득량호적조종수감,수요구유관량소、조니소화마찰소등특점적전궤.단시유우기술적한제,전궤적관량、조니화마찰불가능무한도적강저.아문취전궤관량보상공제、전궤조니보상공제화전궤마찰보상공제등삼충공제형식진행료연구.
