电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
12期
95-98,101
,共5页
航天器%中性浮力模拟%微重力环境%变质心%动力学建
航天器%中性浮力模擬%微重力環境%變質心%動力學建
항천기%중성부력모의%미중력배경%변질심%동역학건
spacecraft%neutral buoyancy%microgravity environment%centroid alterable%dynamical modeling
实验体的动力学建模研究是航天器地面中性浮力实验的关键技术.针对实现实验体精确配平,解决水动力建模中的粘性力和惯性力不便分割等问题,采用矩阵运算形式代替矢量叉乘形式,通过应用忽略一些不易分割的次要粘性水动力项的方法,最终将实验体的质心变量和发动机推力作为控制量,建立了实验体动力学状态方程,为地面中性浮力实验环境中航天器六自由度运动控制与仿真提供了重要的理论基础.
實驗體的動力學建模研究是航天器地麵中性浮力實驗的關鍵技術.針對實現實驗體精確配平,解決水動力建模中的粘性力和慣性力不便分割等問題,採用矩陣運算形式代替矢量扠乘形式,通過應用忽略一些不易分割的次要粘性水動力項的方法,最終將實驗體的質心變量和髮動機推力作為控製量,建立瞭實驗體動力學狀態方程,為地麵中性浮力實驗環境中航天器六自由度運動控製與倣真提供瞭重要的理論基礎.
실험체적동역학건모연구시항천기지면중성부력실험적관건기술.침대실현실험체정학배평,해결수동력건모중적점성력화관성력불편분할등문제,채용구진운산형식대체시량차승형식,통과응용홀략일사불역분할적차요점성수동력항적방법,최종장실험체적질심변량화발동궤추력작위공제량,건립료실험체동역학상태방정,위지면중성부력실험배경중항천기륙자유도운동공제여방진제공료중요적이론기출.
