电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
12期
50-53
,共4页
无人机%航迹规划%快速随机搜索树算法%Dijkstra算法
無人機%航跡規劃%快速隨機搜索樹算法%Dijkstra算法
무인궤%항적규화%쾌속수궤수색수산법%Dijkstra산법
unmanned aerial vehicle (UAV)%path planning%fast random search tree algorithm%dijkstra algorithm
为了提高无人机的作战效率,航迹规划系统必须为无人机设计出安全系数高,能量消耗少,处理时间短,同时还必须满足飞行器自身物理特性的威胁回避轨迹.基于上述研究目的,本文选择快速随机搜索树算法(RRT)作为迹规划航算法主体,结合Dijkstra算法改进了RRT算法,完成最小航迹代价飞行轨迹的设计.
為瞭提高無人機的作戰效率,航跡規劃繫統必鬚為無人機設計齣安全繫數高,能量消耗少,處理時間短,同時還必鬚滿足飛行器自身物理特性的威脅迴避軌跡.基于上述研究目的,本文選擇快速隨機搜索樹算法(RRT)作為跡規劃航算法主體,結閤Dijkstra算法改進瞭RRT算法,完成最小航跡代價飛行軌跡的設計.
위료제고무인궤적작전효솔,항적규화계통필수위무인궤설계출안전계수고,능량소모소,처리시간단,동시환필수만족비행기자신물리특성적위협회피궤적.기우상술연구목적,본문선택쾌속수궤수색수산법(RRT)작위적규화항산법주체,결합Dijkstra산법개진료RRT산법,완성최소항적대개비행궤적적설계.
