城市建设理论研究（电子版）
城市建設理論研究（電子版）
성시건설이론연구（전자판）
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2012年
36期
,共1页
INS/GPS组合%数据同步%Kalman滤波%联邦滤波器
INS/GPS組閤%數據同步%Kalman濾波%聯邦濾波器
INS/GPS조합%수거동보%Kalman려파%련방려파기
在组合导航领域中，组合导航系统经历了从航位推算与地图匹配技术的定位组合到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定位组合的过渡，尤其是GPS与INS惯性导航系统组合具有很强的互补性，该技术将INS和GPS相融合，使两种系统优势互补，提高制导性能。本文对INS／GPS组合导航系统的原理、形式以及数据处理方法进行了研究，提出联邦组合系统的优势。
在組閤導航領域中，組閤導航繫統經歷瞭從航位推算與地圖匹配技術的定位組閤到以GPS定位為主，各種導航設備為輔的定位組閤的過渡，尤其是GPS與INS慣性導航繫統組閤具有很彊的互補性，該技術將INS和GPS相融閤，使兩種繫統優勢互補，提高製導性能。本文對INS／GPS組閤導航繫統的原理、形式以及數據處理方法進行瞭研究，提齣聯邦組閤繫統的優勢。
재조합도항영역중，조합도항계통경력료종항위추산여지도필배기술적정위조합도이GPS정위위주，각충도항설비위보적정위조합적과도，우기시GPS여INS관성도항계통조합구유흔강적호보성，해기술장INS화GPS상융합，사량충계통우세호보，제고제도성능。본문대INS／GPS조합도항계통적원리、형식이급수거처리방법진행료연구，제출련방조합계통적우세。
