组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
3期
87-89
,共3页
四轴工业机器人%实时操作系统%实时处理
四軸工業機器人%實時操作繫統%實時處理
사축공업궤기인%실시조작계통%실시처리
针对工业机器人的实时、高精度、多任务的控制要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人控制系统.基于RTX的工业机器人控制系统以工业计算机和RTX实时操作系统为核心,充分利用了工业计算机的丰富资源以及RTX强大的实时处理能力,实现了一个开放的可扩展的工业机器人控制系统平台.最后将该控制系统成功应用于自主研制的四轴工业机器人,实验结果表明,该系统实现了工业机器人的高性能控制,并且为机器人的功能扩展提供了基础架构.
針對工業機器人的實時、高精度、多任務的控製要求,設計併實現瞭基于RTX的工業機器人控製繫統.基于RTX的工業機器人控製繫統以工業計算機和RTX實時操作繫統為覈心,充分利用瞭工業計算機的豐富資源以及RTX彊大的實時處理能力,實現瞭一箇開放的可擴展的工業機器人控製繫統平檯.最後將該控製繫統成功應用于自主研製的四軸工業機器人,實驗結果錶明,該繫統實現瞭工業機器人的高性能控製,併且為機器人的功能擴展提供瞭基礎架構.
침대공업궤기인적실시、고정도、다임무적공제요구,설계병실현료기우RTX적공업궤기인공제계통.기우RTX적공업궤기인공제계통이공업계산궤화RTX실시조작계통위핵심,충분이용료공업계산궤적봉부자원이급RTX강대적실시처리능력,실현료일개개방적가확전적공업궤기인공제계통평태.최후장해공제계통성공응용우자주연제적사축공업궤기인,실험결과표명,해계통실현료공업궤기인적고성능공제,병차위궤기인적공능확전제공료기출가구.
