组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
3期
60-62,66
,共4页
石岩%岳红新%郗艳梅%路懿
石巖%嶽紅新%郗豔梅%路懿
석암%악홍신%치염매%로의
并联机床%工作空间%位置空间%姿态角
併聯機床%工作空間%位置空間%姿態角
병련궤상%공작공간%위치공간%자태각
分析了一种新型2SPS+ PUP并联机床的工作空间.首先简要介绍了2SPS+PUP并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构；其次,采用计算机辅助变量几何技术求解了2SPS+ PUP并联机床的工作空间,由于机床结构的对称性,完整的工作空间可用求得一半工作空间后镜像的方法得到；最后,从位置空间和姿态角两个方面对2SPS+PUP并联机床和2SPS+UP并联机床的工作空间进行了定量比较,结果表明2SPS+ PUP并联机床工作空间相对较大,具有广阔的应用前景.
分析瞭一種新型2SPS+ PUP併聯機床的工作空間.首先簡要介紹瞭2SPS+PUP併聯機床的結構組成,併在三維軟件環境中建立瞭其模擬機構；其次,採用計算機輔助變量幾何技術求解瞭2SPS+ PUP併聯機床的工作空間,由于機床結構的對稱性,完整的工作空間可用求得一半工作空間後鏡像的方法得到；最後,從位置空間和姿態角兩箇方麵對2SPS+PUP併聯機床和2SPS+UP併聯機床的工作空間進行瞭定量比較,結果錶明2SPS+ PUP併聯機床工作空間相對較大,具有廣闊的應用前景.
분석료일충신형2SPS+ PUP병련궤상적공작공간.수선간요개소료2SPS+PUP병련궤상적결구조성,병재삼유연건배경중건립료기모의궤구；기차,채용계산궤보조변량궤하기술구해료2SPS+ PUP병련궤상적공작공간,유우궤상결구적대칭성,완정적공작공간가용구득일반공작공간후경상적방법득도；최후,종위치공간화자태각량개방면대2SPS+PUP병련궤상화2SPS+UP병련궤상적공작공간진행료정량비교,결과표명2SPS+ PUP병련궤상공작공간상대교대,구유엄활적응용전경.
