组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
3期
16-20
,共5页
冯强%胡毅%于东%路小虎%贾小波
馮彊%鬍毅%于東%路小虎%賈小波
풍강%호의%우동%로소호%가소파
多核嵌入式数控系统%速度前瞻算法%DSP算法优化
多覈嵌入式數控繫統%速度前瞻算法%DSP算法優化
다핵감입식수공계통%속도전첨산법%DSP산법우화
为了构建基于ARM和DSP多核架构的嵌入式数控系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的数控系统的运动控制算法移植到DSP的开发环境中.文章详细阐述了基于多核架构的嵌入式数控系统平台软硬件环境,研究了CNC自适应速度前瞻算法的基本原理与实现,并针对C64X+系列DSP对CNC自适应速度前瞻算法进行了优化.最后,针对算法运行效率进行了实验对比,并对其实际应用进行了测试,结果表明,该优化后的动态速度前瞻算法完全可满足ARM和DSP双核架构的嵌入式数控系统的性能需求.
為瞭構建基于ARM和DSP多覈架構的嵌入式數控繫統,需要依據所採用的DSP硬件繫統,將現有的數控繫統的運動控製算法移植到DSP的開髮環境中.文章詳細闡述瞭基于多覈架構的嵌入式數控繫統平檯軟硬件環境,研究瞭CNC自適應速度前瞻算法的基本原理與實現,併針對C64X+繫列DSP對CNC自適應速度前瞻算法進行瞭優化.最後,針對算法運行效率進行瞭實驗對比,併對其實際應用進行瞭測試,結果錶明,該優化後的動態速度前瞻算法完全可滿足ARM和DSP雙覈架構的嵌入式數控繫統的性能需求.
위료구건기우ARM화DSP다핵가구적감입식수공계통,수요의거소채용적DSP경건계통,장현유적수공계통적운동공제산법이식도DSP적개발배경중.문장상세천술료기우다핵가구적감입식수공계통평태연경건배경,연구료CNC자괄응속도전첨산법적기본원리여실현,병침대C64X+계렬DSP대CNC자괄응속도전첨산법진행료우화.최후,침대산법운행효솔진행료실험대비,병대기실제응용진행료측시,결과표명,해우화후적동태속도전첨산법완전가만족ARM화DSP쌍핵가구적감입식수공계통적성능수구.
