自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2013年
3期
1-4,9
,共5页
DSP%CPLD%卡尔曼滤波%惯性导航系统%GPS%数据采集
DSP%CPLD%卡爾曼濾波%慣性導航繫統%GPS%數據採集
DSP%CPLD%잡이만려파%관성도항계통%GPS%수거채집
介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案.该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波,从而得到不随时间发散的姿态、位置信息,以便于对测试车辆进行相应的动力性能以及舒适度的测试.
介紹瞭一種基于慣性/GPS組閤導航的車載測試繫統的設計與實現方案.該設計中採用目前應用較為廣汎的DSP+CPLD的搭配模式作為測試繫統的主計算機,對相應的慣性器件陀螺儀和加速度計進行高頻採樣,通過捷聯慣導算法給齣繫統的姿態、位置信息,結閤對GPS信息的穫取,通過卡爾曼濾波技術對捷聯解算得到的繫統信息進行濾波,從而得到不隨時間髮散的姿態、位置信息,以便于對測試車輛進行相應的動力性能以及舒適度的測試.
개소료일충기우관성/GPS조합도항적차재측시계통적설계여실현방안.해설계중채용목전응용교위엄범적DSP+CPLD적탑배모식작위측시계통적주계산궤,대상응적관성기건타라의화가속도계진행고빈채양,통과첩련관도산법급출계통적자태、위치신식,결합대GPS신식적획취,통과잡이만려파기술대첩련해산득도적계통신식진행려파,종이득도불수시간발산적자태、위치신식,이편우대측시차량진행상응적동력성능이급서괄도적측시.
