船舶动力定位非线性预测控制器的设计
선박동력정위비선성예측공제기적설계
Design of a Nonlinear Controller for Dynamic Ship Positioning
  • 万方数据
    科学技术与工程 과학기술여공정
    SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
    2013年 8期 2295-2298 ,共4页

    王泽远%何祖军

    왕택원%하조군

    动力定位%非线性控制%预测控制 動力定位%非線性控製%預測控製
    동력정위%비선성공제%예측공제
    针对海洋环境扰动力对海上作业船只的影响,导致船舶动力定位系统具有较强非线性这一情况,本文结合广义预测控制技术,设计了一种船舶动力定位非线性预测控制器.该控制器通过非线性估计滤波得出船舶非线性运动的总扰动,利用广义预测反馈校正进行补偿,并根据得到的预测值对船舶进行定位控制.经过仿真实验证明控制器具有较强鲁棒性和适应性.
    침대해양배경우동력대해상작업선지적영향,도치선박동력정위계통구유교강비선성저일정황,본문결합엄의예측공제기술,설계료일충선박동력정위비선성예측공제기.해공제기통과비선성고계려파득출선박비선성운동적총우동,이용엄의예측반궤교정진행보상,병근거득도적예측치대선박진행정위공제.경과방진실험증명공제기구유교강로봉성화괄응성.
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