科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
8期
2155-2160
,共6页
光电跟踪%状态估计%扩展集员估计%椭球定界
光電跟蹤%狀態估計%擴展集員估計%橢毬定界
광전근종%상태고계%확전집원고계%타구정계
在光电跟踪系统目标状态估计过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一.针对该问题,研究了一种基于扩展集员估计的目标状态估计方法,并与扩展卡尔曼滤波算法做了比较.结果表明,在保证滤波精度前提下,基于噪声特性未知但能量有界(Unknown but Bounded-UBB)假设的扩展集员估计方法能有效克服噪声统计特性不确定造成的影响,具有较强的工程实用性.
在光電跟蹤繫統目標狀態估計過程中,譟聲統計特性不確定是導緻濾波精度下降的主要原因之一.針對該問題,研究瞭一種基于擴展集員估計的目標狀態估計方法,併與擴展卡爾曼濾波算法做瞭比較.結果錶明,在保證濾波精度前提下,基于譟聲特性未知但能量有界(Unknown but Bounded-UBB)假設的擴展集員估計方法能有效剋服譟聲統計特性不確定造成的影響,具有較彊的工程實用性.
재광전근종계통목표상태고계과정중,조성통계특성불학정시도치려파정도하강적주요원인지일.침대해문제,연구료일충기우확전집원고계적목표상태고계방법,병여확전잡이만려파산법주료비교.결과표명,재보증려파정도전제하,기우조성특성미지단능량유계(Unknown but Bounded-UBB)가설적확전집원고계방법능유효극복조성통계특성불학정조성적영향,구유교강적공정실용성.