科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
8期
2107-2112
,共6页
谭宪军%倪建军%邵琳%王楚
譚憲軍%倪建軍%邵琳%王楚
담헌군%예건군%소림%왕초
多机器人协作%追捕问题%动态联盟%生物刺激神经网络
多機器人協作%追捕問題%動態聯盟%生物刺激神經網絡
다궤기인협작%추포문제%동태련맹%생물자격신경망락
多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物.综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准,构造辅助决策矩阵,建立动态联盟.然后将基于生物刺激神经网络的追赶策略用于联盟形成后的追捕过程中.仿真实验表明该算法具有较高的围捕效率.
多機器人協作捕獵,不僅需要解決目標搜索、追趕和避障等基本問題,還需要設計最優任務分配機製,構建高效追捕聯盟,以便快速地捕穫獵物.綜閤攷慮機器人和目標之間的各種相關屬性,定義量化標準,構造輔助決策矩陣,建立動態聯盟.然後將基于生物刺激神經網絡的追趕策略用于聯盟形成後的追捕過程中.倣真實驗錶明該算法具有較高的圍捕效率.
다궤기인협작포작,불부수요해결목표수색、추간화피장등기본문제,환수요설계최우임무분배궤제,구건고효추포련맹,이편쾌속지포획작물.종합고필궤기인화목표지간적각충상관속성,정의양화표준,구조보조결책구진,건립동태련맹.연후장기우생물자격신경망락적추간책략용우련맹형성후적추포과정중.방진실험표명해산법구유교고적위포효솔.
