广西师范大学学报（自然科学版）
廣西師範大學學報（自然科學版）
엄서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUANGXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
100-105
,共6页
马先兵%孙水发%覃音诗%郭青%夏平
馬先兵%孫水髮%覃音詩%郭青%夏平
마선병%손수발%담음시%곽청%하평
目标跟踪%on-line boosting%粒子滤波%置信度%运动模型
目標跟蹤%on-line boosting%粒子濾波%置信度%運動模型
목표근종%on-line boosting%입자려파%치신도%운동모형
object tracking%on-line boosting%particle filter%confidence%motion model
基于Haar-like特征的on-line boosting跟踪算法(HBT)把目标跟踪看作是目标与背景的二分类问题,通过在候选区域搜索最大分类置信度的方法得到目标新的位置.但在获取最大置信度时选用的是区域穷举搜索法,当目标过大或者运动速度过快时,很难确保系统的实时性,且易造成跟踪丢失.本文将粒子滤波算法引入HBT目标跟踪框架中,通过建立目标运动模型,并把HBT目标分类置信度与粒子滤波的观测模型结合起来,提出了基于粒子滤波的on-line boosting目标跟踪算法(PFHBT).与HBT算法相比,本文算法不仅加快了计算速度,而且很好地解决了目标速度过快造成跟踪丢失的问题,保证了系统的实时性和鲁棒性.
基于Haar-like特徵的on-line boosting跟蹤算法(HBT)把目標跟蹤看作是目標與揹景的二分類問題,通過在候選區域搜索最大分類置信度的方法得到目標新的位置.但在穫取最大置信度時選用的是區域窮舉搜索法,噹目標過大或者運動速度過快時,很難確保繫統的實時性,且易造成跟蹤丟失.本文將粒子濾波算法引入HBT目標跟蹤框架中,通過建立目標運動模型,併把HBT目標分類置信度與粒子濾波的觀測模型結閤起來,提齣瞭基于粒子濾波的on-line boosting目標跟蹤算法(PFHBT).與HBT算法相比,本文算法不僅加快瞭計算速度,而且很好地解決瞭目標速度過快造成跟蹤丟失的問題,保證瞭繫統的實時性和魯棒性.
기우Haar-like특정적on-line boosting근종산법(HBT)파목표근종간작시목표여배경적이분류문제,통과재후선구역수색최대분류치신도적방법득도목표신적위치.단재획취최대치신도시선용적시구역궁거수색법,당목표과대혹자운동속도과쾌시,흔난학보계통적실시성,차역조성근종주실.본문장입자려파산법인입HBT목표근종광가중,통과건립목표운동모형,병파HBT목표분류치신도여입자려파적관측모형결합기래,제출료기우입자려파적on-line boosting목표근종산법(PFHBT).여HBT산법상비,본문산법불부가쾌료계산속도,이차흔호지해결료목표속도과쾌조성근종주실적문제,보증료계통적실시성화로봉성.
