仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2013年
10期
97-99
,共3页
刘新厂%柴晓冬%郑树彬%朱文发%蒋啟榛
劉新廠%柴曉鼕%鄭樹彬%硃文髮%蔣啟榛
류신엄%시효동%정수빈%주문발%장계진
EMD%惯性测量单元%积分%空间运动轨迹%轨道状态检测
EMD%慣性測量單元%積分%空間運動軌跡%軌道狀態檢測
EMD%관성측량단원%적분%공간운동궤적%궤도상태검측
EMD%inertial measurement unit%consecutive integral%space motion path%track state detection
为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点.
為瞭剋服軌道狀態檢測中譟聲信號對信號測量精度的影響,運用基于連續均方誤差準則的EMD去譟方法對慣性測量單元輸齣的加速度信號進行處理;將去譟後的加速度信號進行連續的兩次積分運算,從而得到載體的空間運動軌跡;經過試驗證明,運用基于連續均方誤差準則的EMD去譟方法切實可行且具有自適應的特點.
위료극복궤도상태검측중조성신호대신호측량정도적영향,운용기우련속균방오차준칙적EMD거조방법대관성측량단원수출적가속도신호진행처리;장거조후적가속도신호진행련속적량차적분운산,종이득도재체적공간운동궤적;경과시험증명,운용기우련속균방오차준칙적EMD거조방법절실가행차구유자괄응적특점.