仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
11期
2592-2598
,共7页
赵吉文%王荔枝%张梅%谢芳
趙吉文%王荔枝%張梅%謝芳
조길문%왕려지%장매%사방
直线电机%位置检测%亚像素测量%图像互相关%图像均方差
直線電機%位置檢測%亞像素測量%圖像互相關%圖像均方差
직선전궤%위치검측%아상소측량%도상호상관%도상균방차
linear motor%position detection%sub-pixel measurement%image cross-correlation%image mean square error
针对直线电机动子位置测量的实时性和精度要求,提出了一种图像亚像素测量算法.通过直线电机动子上的高速相机实时采集定子图像,首先采用图像互相关算法计算出相邻图像的整像素位移量,进而引入图像均方差算法计算出相邻图像的亚像素微位移量,将图像整像素位移量和亚像素微位移量矢量相加,得到相邻2幅图像的实际像素位移量,将图像像素位移量和动子位移进行系统标定,得到直线电机动子的实际位移.实验对比传统图像相关算法和图像亚像素测量算法的测量精度和实时性,验证了该图像亚像素测量算法可以满足直线电机动子实时测量的需求,为电机的控制提供实时准确的位置和速度数据.
針對直線電機動子位置測量的實時性和精度要求,提齣瞭一種圖像亞像素測量算法.通過直線電機動子上的高速相機實時採集定子圖像,首先採用圖像互相關算法計算齣相鄰圖像的整像素位移量,進而引入圖像均方差算法計算齣相鄰圖像的亞像素微位移量,將圖像整像素位移量和亞像素微位移量矢量相加,得到相鄰2幅圖像的實際像素位移量,將圖像像素位移量和動子位移進行繫統標定,得到直線電機動子的實際位移.實驗對比傳統圖像相關算法和圖像亞像素測量算法的測量精度和實時性,驗證瞭該圖像亞像素測量算法可以滿足直線電機動子實時測量的需求,為電機的控製提供實時準確的位置和速度數據.
침대직선전궤동자위치측량적실시성화정도요구,제출료일충도상아상소측량산법.통과직선전궤동자상적고속상궤실시채집정자도상,수선채용도상호상관산법계산출상린도상적정상소위이량,진이인입도상균방차산법계산출상린도상적아상소미위이량,장도상정상소위이량화아상소미위이량시량상가,득도상린2폭도상적실제상소위이량,장도상상소위이량화동자위이진행계통표정,득도직선전궤동자적실제위이.실험대비전통도상상관산법화도상아상소측량산법적측량정도화실시성,험증료해도상아상소측량산법가이만족직선전궤동자실시측량적수구,위전궤적공제제공실시준학적위치화속도수거.