仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
11期
2572-2578
,共7页
汽车防侧翻%电液制动%差动制动%汽车主动安全
汽車防側翻%電液製動%差動製動%汽車主動安全
기차방측번%전액제동%차동제동%기차주동안전
vehicle rollover prevention%electro hydraulic brake%differential braking%vehicle active safety
针对高速紧急工况下运动型多用途车的侧翻主动安全问题,提出一种基于电液制动系统的汽车防侧翻单神经元PID控制策略.考虑紧急工况下前轮转角大及制动时汽车纵向运动与横向运动的耦合等非线性因素,建立运动型多用途车的非线性四自由度动力学模型;为满足汽车防侧翻控制对制动力的要求,研制了电液制动系统,试验表明可单独提供每个车轮所需制动力;兼顾汽车侧翻安全性及舒适性,提出一种新的汽车侧翻性能评价指标;基于该指标研究了差动制动的控制规则及单神经元PID控制算法.典型工况下的仿真实验表明,基于电液制动系统的防侧翻控制策略可有效防止汽车侧翻,且同时改善汽车侧倾时的舒适性和操纵性.
針對高速緊急工況下運動型多用途車的側翻主動安全問題,提齣一種基于電液製動繫統的汽車防側翻單神經元PID控製策略.攷慮緊急工況下前輪轉角大及製動時汽車縱嚮運動與橫嚮運動的耦閤等非線性因素,建立運動型多用途車的非線性四自由度動力學模型;為滿足汽車防側翻控製對製動力的要求,研製瞭電液製動繫統,試驗錶明可單獨提供每箇車輪所需製動力;兼顧汽車側翻安全性及舒適性,提齣一種新的汽車側翻性能評價指標;基于該指標研究瞭差動製動的控製規則及單神經元PID控製算法.典型工況下的倣真實驗錶明,基于電液製動繫統的防側翻控製策略可有效防止汽車側翻,且同時改善汽車側傾時的舒適性和操縱性.
침대고속긴급공황하운동형다용도차적측번주동안전문제,제출일충기우전액제동계통적기차방측번단신경원PID공제책략.고필긴급공황하전륜전각대급제동시기차종향운동여횡향운동적우합등비선성인소,건립운동형다용도차적비선성사자유도동역학모형;위만족기차방측번공제대제동력적요구,연제료전액제동계통,시험표명가단독제공매개차륜소수제동력;겸고기차측번안전성급서괄성,제출일충신적기차측번성능평개지표;기우해지표연구료차동제동적공제규칙급단신경원PID공제산법.전형공황하적방진실험표명,기우전액제동계통적방측번공제책략가유효방지기차측번,차동시개선기차측경시적서괄성화조종성.
