仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
11期
2513-2519
,共7页
任春华%陈灿%王满喜%路永乐%黎蕾蕾
任春華%陳燦%王滿喜%路永樂%黎蕾蕾
임춘화%진찬%왕만희%로영악%려뢰뢰
惯性导航系统%组合定位%测距%相对导航
慣性導航繫統%組閤定位%測距%相對導航
관성도항계통%조합정위%측거%상대도항
inertial navigation system%integrated positioning%ranging%relative navigation
针对纯惯性导航系统短期精度较高而长期精度很差的特点,提出了一种距离信息与惯性导航系统组合的定位方案,利用激光测距等方式所获取到的多个载体到某个已知点的距离和载体之间的相对距离信息,联立惯性导航系统的定位参数按照空间几何关系建立方程组,由该方程组解算得到修正的载体定位信息.具体分析了该方案的组合原理,并对定位误差进行了理论推导和半实物仿真,结果表明载体主动选取一定的位置配置时该方案可显著提高惯性导航系统的定位精度.
針對純慣性導航繫統短期精度較高而長期精度很差的特點,提齣瞭一種距離信息與慣性導航繫統組閤的定位方案,利用激光測距等方式所穫取到的多箇載體到某箇已知點的距離和載體之間的相對距離信息,聯立慣性導航繫統的定位參數按照空間幾何關繫建立方程組,由該方程組解算得到脩正的載體定位信息.具體分析瞭該方案的組閤原理,併對定位誤差進行瞭理論推導和半實物倣真,結果錶明載體主動選取一定的位置配置時該方案可顯著提高慣性導航繫統的定位精度.
침대순관성도항계통단기정도교고이장기정도흔차적특점,제출료일충거리신식여관성도항계통조합적정위방안,이용격광측거등방식소획취도적다개재체도모개이지점적거리화재체지간적상대거리신식,련립관성도항계통적정위삼수안조공간궤하관계건립방정조,유해방정조해산득도수정적재체정위신식.구체분석료해방안적조합원리,병대정위오차진행료이론추도화반실물방진,결과표명재체주동선취일정적위치배치시해방안가현저제고관성도항계통적정위정도.
