兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
3期
371-378
,共8页
潘光%刘亚楠%杜晓旭%Saeed Akram Malik
潘光%劉亞楠%杜曉旭%Saeed Akram Malik
반광%류아남%두효욱%Saeed Akram Malik
流体力学%便携式水下航行器%波浪力%面元法%函数拟合
流體力學%便攜式水下航行器%波浪力%麵元法%函數擬閤
류체역학%편휴식수하항행기%파랑력%면원법%함수의합
fluid mechanics%underwater vehicle%wave force%panel method%curve fitting function
基于三维势流理论,运用边界元法计算便携式水下航行器近水面航行作业时受到的波浪力,计算入射波不同参数和航行器上浮和下潜时不同姿态组合下航行器受到的波浪载荷.分析发现可以采用航行器的实时纵向位置来代替有航速情况下的遭遇频率,考虑各因素影响并对波浪力的数值计算结果进行函数拟合.该方法拟合得到的波浪力计算公式可以直接加入航行器运动控制方程中,为评估水下航行器在波浪载荷下的操纵性研究带来了方便.
基于三維勢流理論,運用邊界元法計算便攜式水下航行器近水麵航行作業時受到的波浪力,計算入射波不同參數和航行器上浮和下潛時不同姿態組閤下航行器受到的波浪載荷.分析髮現可以採用航行器的實時縱嚮位置來代替有航速情況下的遭遇頻率,攷慮各因素影響併對波浪力的數值計算結果進行函數擬閤.該方法擬閤得到的波浪力計算公式可以直接加入航行器運動控製方程中,為評估水下航行器在波浪載荷下的操縱性研究帶來瞭方便.
기우삼유세류이론,운용변계원법계산편휴식수하항행기근수면항행작업시수도적파랑력,계산입사파불동삼수화항행기상부화하잠시불동자태조합하항행기수도적파랑재하.분석발현가이채용항행기적실시종향위치래대체유항속정황하적조우빈솔,고필각인소영향병대파랑력적수치계산결과진행함수의합.해방법의합득도적파랑력계산공식가이직접가입항행기운동공제방정중,위평고수하항행기재파랑재하하적조종성연구대래료방편.