中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2014年
4期
562-568
,共7页
3维重建%纹理%几何模型%配准%互信息%非线性优化
3維重建%紋理%幾何模型%配準%互信息%非線性優化
3유중건%문리%궤하모형%배준%호신식%비선성우화
3D reconstruction%texture%geometric model%registration%mutual information%nonlinear optimization
目的 近景摄影测量中的目标几何形状复杂,且拍摄影像的角度变化大,给影像与几何模型的配准带来了困难.传统单幅影像与几何模型配准的做法,由于缺乏自动粗配准的方法,效率相对较低.将多视影像首先统一坐标系的做法,在近景目标的复杂背景下也难以实现.方法 为此,将近景目标置于平面标定板上,利用相机标定的方法同时解算出影像的内外方位元素,实现多视影像坐标系的统一.然后人工选取3组以上同名点,做多视影像与几何模型的绝对定向,得到初始配准参数.最后使用多视影像与几何模型漫反射渲染图之间的归一化互信息作为相似性测度,用Powell非线性优化方法得到配准参数的精确值.结果 实验结果表明,使用标定板可以稳定地获取多视影像的内外方位元素,用绝对定向得到的配准参数进行影像和几何模型的交替显示仍然可以看到明显的裂缝,在经过互信息优化后裂缝现象得到明显改善.结论 多视影像与几何模型配准相比传统单幅影像与几何模型配准,人工选取同名点的工作量大大减少,由于人工选点存在误差,影响绝对定向的精度,使用归一化互信息作为测度进行非线性优化,可以获得更高的精度.
目的 近景攝影測量中的目標幾何形狀複雜,且拍攝影像的角度變化大,給影像與幾何模型的配準帶來瞭睏難.傳統單幅影像與幾何模型配準的做法,由于缺乏自動粗配準的方法,效率相對較低.將多視影像首先統一坐標繫的做法,在近景目標的複雜揹景下也難以實現.方法 為此,將近景目標置于平麵標定闆上,利用相機標定的方法同時解算齣影像的內外方位元素,實現多視影像坐標繫的統一.然後人工選取3組以上同名點,做多視影像與幾何模型的絕對定嚮,得到初始配準參數.最後使用多視影像與幾何模型漫反射渲染圖之間的歸一化互信息作為相似性測度,用Powell非線性優化方法得到配準參數的精確值.結果 實驗結果錶明,使用標定闆可以穩定地穫取多視影像的內外方位元素,用絕對定嚮得到的配準參數進行影像和幾何模型的交替顯示仍然可以看到明顯的裂縫,在經過互信息優化後裂縫現象得到明顯改善.結論 多視影像與幾何模型配準相比傳統單幅影像與幾何模型配準,人工選取同名點的工作量大大減少,由于人工選點存在誤差,影響絕對定嚮的精度,使用歸一化互信息作為測度進行非線性優化,可以穫得更高的精度.
목적 근경섭영측량중적목표궤하형상복잡,차박섭영상적각도변화대,급영상여궤하모형적배준대래료곤난.전통단폭영상여궤하모형배준적주법,유우결핍자동조배준적방법,효솔상대교저.장다시영상수선통일좌표계적주법,재근경목표적복잡배경하야난이실현.방법 위차,장근경목표치우평면표정판상,이용상궤표정적방법동시해산출영상적내외방위원소,실현다시영상좌표계적통일.연후인공선취3조이상동명점,주다시영상여궤하모형적절대정향,득도초시배준삼수.최후사용다시영상여궤하모형만반사선염도지간적귀일화호신식작위상사성측도,용Powell비선성우화방법득도배준삼수적정학치.결과 실험결과표명,사용표정판가이은정지획취다시영상적내외방위원소,용절대정향득도적배준삼수진행영상화궤하모형적교체현시잉연가이간도명현적렬봉,재경과호신식우화후렬봉현상득도명현개선.결론 다시영상여궤하모형배준상비전통단폭영상여궤하모형배준,인공선취동명점적공작량대대감소,유우인공선점존재오차,영향절대정향적정도,사용귀일화호신식작위측도진행비선성우화,가이획득경고적정도.
