北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
7期
1079-1083
,共5页
移动机器人%复合地图%非规则聚类%动态信息处理
移動機器人%複閤地圖%非規則聚類%動態信息處理
이동궤기인%복합지도%비규칙취류%동태신식처리
mobile robot%hybrid mapping%non-regular area clustering%dynamic information processing
为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性.
為提供豐富的環境信息,提齣一種基于分層混閤信息構建複閤地圖的方法,針對準結構化環境,將幾何特徵劃分為規則區域和非規則區域,在非規則區域採用改進的基于網格的共享近鄰算法(GNN)進行非規則聚類,併引入貝葉斯概率算法進行動態信息處理.實驗結果驗證瞭方法的有效性及實用性.
위제공봉부적배경신식,제출일충기우분층혼합신식구건복합지도적방법,침대준결구화배경,장궤하특정화분위규칙구역화비규칙구역,재비규칙구역채용개진적기우망격적공향근린산법(GNN)진행비규칙취류,병인입패협사개솔산법진행동태신식처리.실험결과험증료방법적유효성급실용성.
