北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
7期
1066-1072
,共7页
行星软着陆%自主光学导航%双阈值分割%几何特征%加权欧氏距离%模板匹配
行星軟著陸%自主光學導航%雙閾值分割%幾何特徵%加權歐氏距離%模闆匹配
행성연착륙%자주광학도항%쌍역치분할%궤하특정%가권구씨거리%모판필배
planetary landing%autonomous optical guidance%double threshold segmentation%geometrical characteristics%Euclid distance with weights%template matching
针对探测器在行星表面精确着陆的问题,提出了一种通过提取参考区域光照阴影及其轮廓几何特征进行自主识别、匹配的方法.首先,对图像预处理,包括基于区域斜分的二维最大熵双阈值分割、提取连通区域等操作;然后,提取特征区域阴影的轮廓,针对区域阴影及其轮廓信息进而提取其线状及面状几何特征;最后,利用基于加权欧氏距离的聚类方法进行模板匹配.该方法克服了在以往研究中选取参考区域单一化的缺陷,通过对取样图像大量反复的实验,匹配的正确率在93％以上,从而验证了该方法的可行性和鲁棒性.
針對探測器在行星錶麵精確著陸的問題,提齣瞭一種通過提取參攷區域光照陰影及其輪廓幾何特徵進行自主識彆、匹配的方法.首先,對圖像預處理,包括基于區域斜分的二維最大熵雙閾值分割、提取連通區域等操作;然後,提取特徵區域陰影的輪廓,針對區域陰影及其輪廓信息進而提取其線狀及麵狀幾何特徵;最後,利用基于加權歐氏距離的聚類方法進行模闆匹配.該方法剋服瞭在以往研究中選取參攷區域單一化的缺陷,通過對取樣圖像大量反複的實驗,匹配的正確率在93％以上,從而驗證瞭該方法的可行性和魯棒性.
침대탐측기재행성표면정학착륙적문제,제출료일충통과제취삼고구역광조음영급기륜곽궤하특정진행자주식별、필배적방법.수선,대도상예처리,포괄기우구역사분적이유최대적쌍역치분할、제취련통구역등조작;연후,제취특정구역음영적륜곽,침대구역음영급기륜곽신식진이제취기선상급면상궤하특정;최후,이용기우가권구씨거리적취류방법진행모판필배.해방법극복료재이왕연구중선취삼고구역단일화적결함,통과대취양도상대량반복적실험,필배적정학솔재93％이상,종이험증료해방법적가행성화로봉성.
