北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2014年
7期
1001-1005
,共5页
刘宝%刘群峰%王君红%李良川%王磊
劉寶%劉群峰%王君紅%李良川%王磊
류보%류군봉%왕군홍%리량천%왕뢰
动态增量内模控制%生物反应器%非线性控制
動態增量內模控製%生物反應器%非線性控製
동태증량내모공제%생물반응기%비선성공제
dynamic internal model control%bio-reactor%nonlinear control
为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.
為瞭提高非線性工藝對象的控製質量,基于動態增量內部模型提齣一種非線性動態增量內模控製算法.其中,動態增量內部模型是利用一階純滯後模型建立;動態增量內模控製算法是依據該動態內部模型和傳統內模控製算法原理設計.在對該動態增量內模控製繫統的穩定性分析的基礎上,選擇一種具有高度非線性和時變性的生物反應器作為控製對象來檢驗其控製性能.倣真結果錶明:動態增量內模控製算法的控製效果和抗榦擾能力等均優于傳統PID控製算法和人工神經網絡控製等高級控製算法,具有較好的實際控製工程意義.
위료제고비선성공예대상적공제질량,기우동태증량내부모형제출일충비선성동태증량내모공제산법.기중,동태증량내부모형시이용일계순체후모형건립;동태증량내모공제산법시의거해동태내부모형화전통내모공제산법원리설계.재대해동태증량내모공제계통적은정성분석적기출상,선택일충구유고도비선성화시변성적생물반응기작위공제대상래검험기공제성능.방진결과표명:동태증량내모공제산법적공제효과화항간우능력등균우우전통PID공제산법화인공신경망락공제등고급공제산법,구유교호적실제공제공정의의.
