全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2013年
1期
15-17,27
,共4页
GPS测速%卡尔曼滤波%自适应滤波%多普勒测速
GPS測速%卡爾曼濾波%自適應濾波%多普勒測速
GPS측속%잡이만려파%자괄응려파%다보륵측속
GPS定位以及测速误差中包含有卫星星历误差、电离层、对流层延迟以及多路径效应等多种误差,对GPS的测速精度有着十分重要的影响,减小其误差的一种重要的方法即为卡尔曼滤波.由于GPS测速难以确定动态噪声和观测噪声,因此,标准卡尔曼滤波往往不能时时满足假设条件,而致发散.采取自适应的滤波方法对其进行改进并进行了比较,取得了较好的结果.
GPS定位以及測速誤差中包含有衛星星歷誤差、電離層、對流層延遲以及多路徑效應等多種誤差,對GPS的測速精度有著十分重要的影響,減小其誤差的一種重要的方法即為卡爾曼濾波.由于GPS測速難以確定動態譟聲和觀測譟聲,因此,標準卡爾曼濾波往往不能時時滿足假設條件,而緻髮散.採取自適應的濾波方法對其進行改進併進行瞭比較,取得瞭較好的結果.
GPS정위이급측속오차중포함유위성성력오차、전리층、대류층연지이급다로경효응등다충오차,대GPS적측속정도유착십분중요적영향,감소기오차적일충중요적방법즉위잡이만려파.유우GPS측속난이학정동태조성화관측조성,인차,표준잡이만려파왕왕불능시시만족가설조건,이치발산.채취자괄응적려파방법대기진행개진병진행료비교,취득료교호적결과.
