厦门理工学院学报
廈門理工學院學報
하문리공학원학보
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
1期
50-54
,共5页
DSP TMS320F2812%增强串口%PID%伺服控制
DSP TMS320F2812%增彊串口%PID%伺服控製
DSP TMS320F2812%증강천구%PID%사복공제
以TMS320F2812为核心处理器组建多路直流数字PID伺服控制系统,并利用VS2010编写基于串口的上位机控制界面与DSP TMS320F2812的增强串口模块进行通讯,实现对下位机的灵活控制；同时,将系统运行过程中的位置、速度等数据即时回传并以实时曲线的方式进行显示,以利于PID参数的整定.系统应用于XYZ三维空间运动平台,实验结果表明,系统具有高速高精度的控制能力以及良好的稳定性.
以TMS320F2812為覈心處理器組建多路直流數字PID伺服控製繫統,併利用VS2010編寫基于串口的上位機控製界麵與DSP TMS320F2812的增彊串口模塊進行通訊,實現對下位機的靈活控製；同時,將繫統運行過程中的位置、速度等數據即時迴傳併以實時麯線的方式進行顯示,以利于PID參數的整定.繫統應用于XYZ三維空間運動平檯,實驗結果錶明,繫統具有高速高精度的控製能力以及良好的穩定性.
이TMS320F2812위핵심처리기조건다로직류수자PID사복공제계통,병이용VS2010편사기우천구적상위궤공제계면여DSP TMS320F2812적증강천구모괴진행통신,실현대하위궤적령활공제；동시,장계통운행과정중적위치、속도등수거즉시회전병이실시곡선적방식진행현시,이리우PID삼수적정정.계통응용우XYZ삼유공간운동평태,실험결과표명,계통구유고속고정도적공제능력이급량호적은정성.
