车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2013年
1期
7-11
,共5页
刘翼%毛明%马晓枫%盖江涛
劉翼%毛明%馬曉楓%蓋江濤
류익%모명%마효풍%개강도
履带车辆%零差速电传动%转向稳定性%自适应控制
履帶車輛%零差速電傳動%轉嚮穩定性%自適應控製
리대차량%령차속전전동%전향은정성%자괄응공제
针对零差速电传动履带车辆,提出了一种包含转速闭环控制的自适应于转向负载的控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了适应模型参考自适应控制基本原理的电机需求转矩计算方程,综合了自适应控制律.对采用转矩控制策略、转速控制策略和自适应控制策略下的3种负载突变转向过程进行了对比仿真.所得结果说明,在应用自适应控制后,地面负载变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应.自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力优于传统的转矩控制策略和转速控制策略.
針對零差速電傳動履帶車輛,提齣瞭一種包含轉速閉環控製的自適應于轉嚮負載的控製策略.通過對轉嚮動力學模型進行等效線性轉換,推導瞭適應模型參攷自適應控製基本原理的電機需求轉矩計算方程,綜閤瞭自適應控製律.對採用轉矩控製策略、轉速控製策略和自適應控製策略下的3種負載突變轉嚮過程進行瞭對比倣真.所得結果說明,在應用自適應控製後,地麵負載變化時,履帶車輛能夠穫得期望的轉嚮角速度響應.自適應控製策略保持車輛轉嚮穩定性的控製能力優于傳統的轉矩控製策略和轉速控製策略.
침대령차속전전동리대차량,제출료일충포함전속폐배공제적자괄응우전향부재적공제책략.통과대전향동역학모형진행등효선성전환,추도료괄응모형삼고자괄응공제기본원리적전궤수구전구계산방정,종합료자괄응공제률.대채용전구공제책략、전속공제책략화자괄응공제책략하적3충부재돌변전향과정진행료대비방진.소득결과설명,재응용자괄응공제후,지면부재변화시,리대차량능구획득기망적전향각속도향응.자괄응공제책략보지차량전향은정성적공제능력우우전통적전구공제책략화전속공제책략.
