车辆与动力技术
車輛與動力技術
차량여동력기술
VEHICLE & POWER TECHNOLOGY
2013年
1期
1-6
,共6页
月球车%轮壤作用%沉陷率%滑动沉陷模型%轮下应力分布
月毬車%輪壤作用%沉陷率%滑動沉陷模型%輪下應力分佈
월구차%륜양작용%침함솔%활동침함모형%륜하응력분포
从Bekker和Wong的轮壤作用基础模型着手,通过与试验数据的对比,确认Wong的模型更适用于月球车刚性车轮；同时,通过对抓地爪排土效应进行理论分析,提出了理想状态下抓地爪排土的机理,并建立其数学模型.通过仿真计算表明:该模型能够修正Wong模型在动沉陷预测不准的问题；通过观测沉陷率试验曲线和沉陷仿真曲线的趋势,提出了沉陷率变参数假想模型可有效减小大滑转率情况下的分析偏差.通过上述修正建立的轮壤作用集中参数法模型,可进行月球车带抓地爪的刚性车轮与月壤相互作用的动力学分析.
從Bekker和Wong的輪壤作用基礎模型著手,通過與試驗數據的對比,確認Wong的模型更適用于月毬車剛性車輪；同時,通過對抓地爪排土效應進行理論分析,提齣瞭理想狀態下抓地爪排土的機理,併建立其數學模型.通過倣真計算錶明:該模型能夠脩正Wong模型在動沉陷預測不準的問題；通過觀測沉陷率試驗麯線和沉陷倣真麯線的趨勢,提齣瞭沉陷率變參數假想模型可有效減小大滑轉率情況下的分析偏差.通過上述脩正建立的輪壤作用集中參數法模型,可進行月毬車帶抓地爪的剛性車輪與月壤相互作用的動力學分析.
종Bekker화Wong적륜양작용기출모형착수,통과여시험수거적대비,학인Wong적모형경괄용우월구차강성차륜；동시,통과대조지조배토효응진행이론분석,제출료이상상태하조지조배토적궤리,병건립기수학모형.통과방진계산표명:해모형능구수정Wong모형재동침함예측불준적문제；통과관측침함솔시험곡선화침함방진곡선적추세,제출료침함솔변삼수가상모형가유효감소대활전솔정황하적분석편차.통과상술수정건립적륜양작용집중삼수법모형,가진행월구차대조지조적강성차륜여월양상호작용적동역학분석.
