有色金属（矿山部分）
有色金屬（礦山部分）
유색금속（광산부분）
NONFERROUS METALS (MINE SECTION)
2013年
2期
6-10
,共5页
龙智卓%战凯%顾洪枢%石峰%郭鑫%冯孝华
龍智卓%戰凱%顧洪樞%石峰%郭鑫%馮孝華
룡지탁%전개%고홍추%석봉%곽흠%풍효화
智能铲运机%全局路径规划%栅格法%蚁群算法
智能鏟運機%全跼路徑規劃%柵格法%蟻群算法
지능산운궤%전국로경규화%책격법%의군산법
以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型,结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解.对基本蚁群算法存在的问题进行改进,分别从路径选择规则、全局信息素更新规则和局部信息素更新规则三方面进行优化.通过仿真实验验证该改进蚁群算法的有效性,并与基本蚁群算法进行比较,结果表明,改进蚁群算法具有较好的稳定性和全局最优性,而且收敛速度较快.该算法可根据已知巷道环境地图得到铲运机的最优路径,有利于智能铲运机的高效工作.
以礦井GIS地圖為基礎建立環境柵格模型,結閤改進蟻群算法對智能鏟運機在井下環境中的全跼路徑規劃問題進行求解.對基本蟻群算法存在的問題進行改進,分彆從路徑選擇規則、全跼信息素更新規則和跼部信息素更新規則三方麵進行優化.通過倣真實驗驗證該改進蟻群算法的有效性,併與基本蟻群算法進行比較,結果錶明,改進蟻群算法具有較好的穩定性和全跼最優性,而且收斂速度較快.該算法可根據已知巷道環境地圖得到鏟運機的最優路徑,有利于智能鏟運機的高效工作.
이광정GIS지도위기출건립배경책격모형,결합개진의군산법대지능산운궤재정하배경중적전국로경규화문제진행구해.대기본의군산법존재적문제진행개진,분별종로경선택규칙、전국신식소경신규칙화국부신식소경신규칙삼방면진행우화.통과방진실험험증해개진의군산법적유효성,병여기본의군산법진행비교,결과표명,개진의군산법구유교호적은정성화전국최우성,이차수렴속도교쾌.해산법가근거이지항도배경지도득도산운궤적최우로경,유리우지능산운궤적고효공작.
