实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2013年
2期
81-83,87
,共4页
游谊%张自强%董燕%胡伟
遊誼%張自彊%董燕%鬍偉
유의%장자강%동연%호위
塔式起重机%定位和防摆%模糊控制%PID
塔式起重機%定位和防襬%模糊控製%PID
탑식기중궤%정위화방파%모호공제%PID
塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患.文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统.根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性.
塔式起重機作為一種搬運機械,在工業生產中,由于自身運行過程中常常受到外界因素的榦擾,影響生產效率,造成安全隱患.文中採用模糊算法和傳統PID相結閤,針對塔弔模型非線性和不確定性,設計齣一種基于模糊PID的塔式起重機小車定位和負載防襬控製繫統.根據給定的初始位移,利用兩箇控製器分彆對位移和襬角進行控製,達到瞭較好的控製效果,併在Simulink倣真平檯上驗證瞭繫統的可行性.
탑식기중궤작위일충반운궤계,재공업생산중,유우자신운행과정중상상수도외계인소적간우,영향생산효솔,조성안전은환.문중채용모호산법화전통PID상결합,침대탑조모형비선성화불학정성,설계출일충기우모호PID적탑식기중궤소차정위화부재방파공제계통.근거급정적초시위이,이용량개공제기분별대위이화파각진행공제,체도료교호적공제효과,병재Simulink방진평태상험증료계통적가행성.
