CAJ | 학술논문

目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四自由度机械腿的机械结构设计和控制系统的构成,并制作出了实验样机.结果:经过多模式重复实验,机器人动作平稳,正常人上机体验,下肢感觉舒适,关节活动角度与设定角度一致,能够很好地满足多种康复训练模式的要求满足人体关节运动需求.结论:该卧式康复结构具有可行性,有助于脑卒中患者做下肢早期的康复训练,可以减轻康复治疗师的工作负担.
목적:면향장기와상적뇌졸중편탄환자화하지행주공능허약적환자,연구일충와식하지강복훈련궤기인,방조타문재상상완성하지적일상강복훈련.방법:재대다충강복훈련모식진행분석적기출상,본문설계료일충신형와식사자유도하지강복훈련궤기인.본문상세서술료사자유도궤계퇴적궤계결구설계화공제계통적구성,병제작출료실험양궤.결과:경과다모식중복실험,궤기인동작평은,정상인상궤체험,하지감각서괄,관절활동각도여설정각도일치,능구흔호지만족다충강복훈련모식적요구만족인체관절운동수구.결론:해와식강복결구구유가행성,유조우뇌졸중환자주하지조기적강복훈련,가이감경강복치료사적공작부담.