信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2013年
3期
115-117
,共3页
陈智文%卫晓娟%肖海红%李宁洲
陳智文%衛曉娟%肖海紅%李寧洲
진지문%위효연%초해홍%리저주
超声测距%单片机%PC机%串行通信%数据融合
超聲測距%單片機%PC機%串行通信%數據融閤
초성측거%단편궤%PC궤%천행통신%수거융합
超声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在机器人视觉识别等方面得到了广泛应用.文中介绍了一种应用于教学的机器人超声测距系统的软硬件设计与实现,详细阐述了系统的硬件组成、硬件电路设计和软件设计；并对数据处理方法以及超声测距仪与上位机(PC机)之间的通信做了详细论述.经实验验证,系统的稳定性、通信的实时性,以及测量精度均获得了较好的效果.
超聲波測距作為一種典型的非接觸測量方法,在機器人視覺識彆等方麵得到瞭廣汎應用.文中介紹瞭一種應用于教學的機器人超聲測距繫統的軟硬件設計與實現,詳細闡述瞭繫統的硬件組成、硬件電路設計和軟件設計；併對數據處理方法以及超聲測距儀與上位機(PC機)之間的通信做瞭詳細論述.經實驗驗證,繫統的穩定性、通信的實時性,以及測量精度均穫得瞭較好的效果.
초성파측거작위일충전형적비접촉측량방법,재궤기인시각식별등방면득도료엄범응용.문중개소료일충응용우교학적궤기인초성측거계통적연경건설계여실현,상세천술료계통적경건조성、경건전로설계화연건설계；병대수거처리방법이급초성측거의여상위궤(PC궤)지간적통신주료상세논술.경실험험증,계통적은정성、통신적실시성,이급측량정도균획득료교호적효과.
