信息技术
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신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2013年
3期
51-56,59
,共7页
特征匹配%双目立体视觉%SURF%反向匹配%NN/SN
特徵匹配%雙目立體視覺%SURF%反嚮匹配%NN/SN
특정필배%쌍목입체시각%SURF%반향필배%NN/SN
对于图像特征点的提取与匹配是双目立体视觉测量系统中的重要一步,提出了一种改进的适用于随机噪声、光照变化、局部遮挡等复杂环境下的快速鲁棒性不变特征(SUPF)的匹配算法.首先,改进了特征点描述子中的主方向的计算方法,提高了主方向的精确度和计算效率;其次,结合NN/SN算法和RANDSAC算法,提出特征点的反向匹配算法,克服了外部环境光照变化、噪声、局部遮挡等因素对特征点匹配的影响,有效地提高了匹配精度.
對于圖像特徵點的提取與匹配是雙目立體視覺測量繫統中的重要一步,提齣瞭一種改進的適用于隨機譟聲、光照變化、跼部遮擋等複雜環境下的快速魯棒性不變特徵(SUPF)的匹配算法.首先,改進瞭特徵點描述子中的主方嚮的計算方法,提高瞭主方嚮的精確度和計算效率;其次,結閤NN/SN算法和RANDSAC算法,提齣特徵點的反嚮匹配算法,剋服瞭外部環境光照變化、譟聲、跼部遮擋等因素對特徵點匹配的影響,有效地提高瞭匹配精度.
대우도상특정점적제취여필배시쌍목입체시각측량계통중적중요일보,제출료일충개진적괄용우수궤조성、광조변화、국부차당등복잡배경하적쾌속로봉성불변특정(SUPF)적필배산법.수선,개진료특정점묘술자중적주방향적계산방법,제고료주방향적정학도화계산효솔;기차,결합NN/SN산법화RANDSAC산법,제출특정점적반향필배산법,극복료외부배경광조변화、조성、국부차당등인소대특정점필배적영향,유효지제고료필배정도.