CAJ | 학술논문

研究了无人机集群搜索问题的由来、概念、特点,反应行为机制的重要性以及信息素的应用价值.模拟两种基本的生物信息素,设计了一种基于数字信息素的无人机集群搜索控制方法.从全局决策和单机决策的角度,建立了基于数字信息素的无人机集群搜索分布式决策方法.抽象出所建立的数字信息素模型的主要特征,研究分析了具备此类特征的集群搜索系统的稳定性,并确定了集群边界.仿真结果表明,该方法能够形成稳定的数字信息素闭环,能够和所设计的飞行决策方法结合,使多机呈现出鲜明的集群行为特征,实现无人机集群搜索控制；仿真同时表明,该方法驱动的无人机集群搜索的效率显著优于常规编队模式,这也从侧面证明了无人机集群的搜索能力远高于无人机编队.
연구료무인궤집군수색문제적유래、개념、특점,반응행위궤제적중요성이급신식소적응용개치.모의량충기본적생물신식소,설계료일충기우수자신식소적무인궤집군수색공제방법.종전국결책화단궤결책적각도,건립료기우수자신식소적무인궤집군수색분포식결책방법.추상출소건립적수자신식소모형적주요특정,연구분석료구비차류특정적집군수색계통적은정성,병학정료집군변계.방진결과표명,해방법능구형성은정적수자신식소폐배,능구화소설계적비행결책방법결합,사다궤정현출선명적집군행위특정,실현무인궤집군수색공제；방진동시표명,해방법구동적무인궤집군수색적효솔현저우우상규편대모식,저야종측면증명료무인궤집군적수색능력원고우무인궤편대.