CAJ | 학술논문

针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法.与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型.采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态最小允许角构造了一种新的规避高斯势函数.利用规避势函数和吸引势函数得到安全姿态机动控制器,对于无扰动和有扰动的情况分别分析了闭环控制系统的Lyapunov稳定性.最后,对于有约束的姿态跟踪情况进行了计算机数值仿真.仿真结果表明,所提出的控制方法既能实现姿态跟踪的目的,又能确保航天器在机动过程中不会进入姿态禁忌区域.
침대항천기자태근종과정중적자태약속문제,제출료일충기우세함수적안전자태궤동공제산법.여자태정점궤동적자태약속문제불동,인입오차사원수화오차각속도,건립료항천기자태근종오차모형.채용사원수묘술료자태금기구역,병근거금지자태최소윤허각구조료일충신적규피고사세함수.이용규피세함수화흡인세함수득도안전자태궤동공제기,대우무우동화유우동적정황분별분석료폐배공제계통적Lyapunov은정성.최후,대우유약속적자태근종정황진행료계산궤수치방진.방진결과표명,소제출적공제방법기능실현자태근종적목적,우능학보항천기재궤동과정중불회진입자태금기구역.