系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
3期
539-544
,共6页
轩永波%黄长强%吴文超%于文波%王勇%翁兴伟
軒永波%黃長彊%吳文超%于文波%王勇%翁興偉
헌영파%황장강%오문초%우문파%왕용%옹흥위
无人机%搜索决策%运动目标
無人機%搜索決策%運動目標
무인궤%수색결책%운동목표
针对无人机搜索运动目标时,由于目标运动状态的不确定性,传统静态环境下的无人机覆盖搜索航迹规划算法不再适用的问题,分析了无人机覆盖搜索的基本原则,提出了运动目标垂线搜索(moving target with vertical line search pattern,MTVL)算法,证明了在MTVL策略下的任务完成条件.对MTVL算法进行了改进,通过控制无人机的运动方向与搜索区域边界的角度,提出了运动目标斜线搜索(moving target with slanting linesearch pattern,MTSL)算法,从理论上分析了在MTSL策略下的任务完成条件并进行了仿真验证.仿真结果表明,提出的两种搜索策略在满足一定条件下都能够完成对指定区域的搜索任务,而无人机完成任务的能力取决于无人机速度与目标速度的比值、无人机数目等因素；完成同样的搜索任务,与MTVL算法相比,MTSL算法对无人机速度和无人机数目的要求更低.
針對無人機搜索運動目標時,由于目標運動狀態的不確定性,傳統靜態環境下的無人機覆蓋搜索航跡規劃算法不再適用的問題,分析瞭無人機覆蓋搜索的基本原則,提齣瞭運動目標垂線搜索(moving target with vertical line search pattern,MTVL)算法,證明瞭在MTVL策略下的任務完成條件.對MTVL算法進行瞭改進,通過控製無人機的運動方嚮與搜索區域邊界的角度,提齣瞭運動目標斜線搜索(moving target with slanting linesearch pattern,MTSL)算法,從理論上分析瞭在MTSL策略下的任務完成條件併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,提齣的兩種搜索策略在滿足一定條件下都能夠完成對指定區域的搜索任務,而無人機完成任務的能力取決于無人機速度與目標速度的比值、無人機數目等因素；完成同樣的搜索任務,與MTVL算法相比,MTSL算法對無人機速度和無人機數目的要求更低.
침대무인궤수색운동목표시,유우목표운동상태적불학정성,전통정태배경하적무인궤복개수색항적규화산법불재괄용적문제,분석료무인궤복개수색적기본원칙,제출료운동목표수선수색(moving target with vertical line search pattern,MTVL)산법,증명료재MTVL책략하적임무완성조건.대MTVL산법진행료개진,통과공제무인궤적운동방향여수색구역변계적각도,제출료운동목표사선수색(moving target with slanting linesearch pattern,MTSL)산법,종이론상분석료재MTSL책략하적임무완성조건병진행료방진험증.방진결과표명,제출적량충수색책략재만족일정조건하도능구완성대지정구역적수색임무,이무인궤완성임무적능력취결우무인궤속도여목표속도적비치、무인궤수목등인소；완성동양적수색임무,여MTVL산법상비,MTSL산법대무인궤속도화무인궤수목적요구경저.
