科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2013年
3期
45-46
,共2页
多机器人%合同网%熟人网
多機器人%閤同網%熟人網
다궤기인%합동망%숙인망
该文以多机器人协作机制为研究对象,在传统合同网方法的基础上提出一种改进式合同网算法,即合同-熟人网机制.合同网方法对通信比较敏感,特别是合同协商过程中的通信失效或者部分消息丢失,甚至可能导致系统整体失效；熟人网的响应速度将受到一定影响.因此该文结合两种方法提出了一种更能适应动态环境的任务协作机制,该方法基于合同网并结合熟人协作机制来解决动态环境下全局与局部的动态任务分配机制.最后该文利用仿真实验,通过MATLAB7.0与VisualC++6.0仿真证明提出的改进式合同法的有效性.
該文以多機器人協作機製為研究對象,在傳統閤同網方法的基礎上提齣一種改進式閤同網算法,即閤同-熟人網機製.閤同網方法對通信比較敏感,特彆是閤同協商過程中的通信失效或者部分消息丟失,甚至可能導緻繫統整體失效；熟人網的響應速度將受到一定影響.因此該文結閤兩種方法提齣瞭一種更能適應動態環境的任務協作機製,該方法基于閤同網併結閤熟人協作機製來解決動態環境下全跼與跼部的動態任務分配機製.最後該文利用倣真實驗,通過MATLAB7.0與VisualC++6.0倣真證明提齣的改進式閤同法的有效性.
해문이다궤기인협작궤제위연구대상,재전통합동망방법적기출상제출일충개진식합동망산법,즉합동-숙인망궤제.합동망방법대통신비교민감,특별시합동협상과정중적통신실효혹자부분소식주실,심지가능도치계통정체실효；숙인망적향응속도장수도일정영향.인차해문결합량충방법제출료일충경능괄응동태배경적임무협작궤제,해방법기우합동망병결합숙인협작궤제래해결동태배경하전국여국부적동태임무분배궤제.최후해문이용방진실험,통과MATLAB7.0여VisualC++6.0방진증명제출적개진식합동법적유효성.
