单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2013年
4期
3-6
,共4页
类人机器人%嵌入式实时操作系统%机器视觉%颜色识别
類人機器人%嵌入式實時操作繫統%機器視覺%顏色識彆
류인궤기인%감입식실시조작계통%궤기시각%안색식별
针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足,以S3C6410作为主控芯片,设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统,通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果.实验表明,基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好,目标识别准确,通过调整运动路径能够快速找到目标.
針對傳統類人機器人在控製繫統實時性和視覺識彆方麵的不足,以S3C6410作為主控芯片,設計瞭具有視覺識彆功能的類人機器人控製繫統,通過改進和簡化視頻識彆算法取得瞭良好的目標識彆效果.實驗錶明,基于本控製繫統設計而成的類人機器人實時性好,目標識彆準確,通過調整運動路徑能夠快速找到目標.
침대전통류인궤기인재공제계통실시성화시각식별방면적불족,이S3C6410작위주공심편,설계료구유시각식별공능적류인궤기인공제계통,통과개진화간화시빈식별산법취득료량호적목표식별효과.실험표명,기우본공제계통설계이성적류인궤기인실시성호,목표식별준학,통과조정운동로경능구쾌속조도목표.
