中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
6期
736-741
,共6页
轨迹和姿态要求%齿轮凸轮组合机构%微型遗传算法%超高速包装机
軌跡和姿態要求%齒輪凸輪組閤機構%微型遺傳算法%超高速包裝機
궤적화자태요구%치륜철륜조합궤구%미형유전산법%초고속포장궤
针对自动化机械生产中较为复杂的生产工艺要求,首先设计了一种可以实现特定轨迹和姿态要求的新型机构,该机构为齿轮凸轮组合机构,其中齿轮机构用于实现组合机构执行端的直线往复运动,凸轮机构用于实现组合机构执行端的特定姿态要求以及配合齿轮机构的直线运动实现不同的轨迹要求.然后基于微型遗传算法,提出了通过优化新型机构中凸轮廓线来实现执行端的特定轨迹和姿态要求,同时实现其运动性能优化的方法.作为算例,将新型机构应用于超高速烟草包装机的铝箔烟包传送系统中,通过对机构的凸轮廓线的优化实现了铝箔烟包上短边折叠及其推送动作,同时还实现了机构运动性能的优化.结果表明:基于微型遗传算法优化的齿轮凸轮组合机构不仅可以实现铝箔烟包的折叠和推送动作要求,而且具有良好的运动特性,可减小对铝箔烟包的损坏,提高包装质量.
針對自動化機械生產中較為複雜的生產工藝要求,首先設計瞭一種可以實現特定軌跡和姿態要求的新型機構,該機構為齒輪凸輪組閤機構,其中齒輪機構用于實現組閤機構執行耑的直線往複運動,凸輪機構用于實現組閤機構執行耑的特定姿態要求以及配閤齒輪機構的直線運動實現不同的軌跡要求.然後基于微型遺傳算法,提齣瞭通過優化新型機構中凸輪廓線來實現執行耑的特定軌跡和姿態要求,同時實現其運動性能優化的方法.作為算例,將新型機構應用于超高速煙草包裝機的鋁箔煙包傳送繫統中,通過對機構的凸輪廓線的優化實現瞭鋁箔煙包上短邊摺疊及其推送動作,同時還實現瞭機構運動性能的優化.結果錶明:基于微型遺傳算法優化的齒輪凸輪組閤機構不僅可以實現鋁箔煙包的摺疊和推送動作要求,而且具有良好的運動特性,可減小對鋁箔煙包的損壞,提高包裝質量.
침대자동화궤계생산중교위복잡적생산공예요구,수선설계료일충가이실현특정궤적화자태요구적신형궤구,해궤구위치륜철륜조합궤구,기중치륜궤구용우실현조합궤구집행단적직선왕복운동,철륜궤구용우실현조합궤구집행단적특정자태요구이급배합치륜궤구적직선운동실현불동적궤적요구.연후기우미형유전산법,제출료통과우화신형궤구중철륜곽선래실현집행단적특정궤적화자태요구,동시실현기운동성능우화적방법.작위산례,장신형궤구응용우초고속연초포장궤적려박연포전송계통중,통과대궤구적철륜곽선적우화실현료려박연포상단변절첩급기추송동작,동시환실현료궤구운동성능적우화.결과표명:기우미형유전산법우화적치륜철륜조합궤구불부가이실현려박연포적절첩화추송동작요구,이차구유량호적운동특성,가감소대려박연포적손배,제고포장질량.
